Verkehrslärm stellt zunehmend eine Belastung für Anwohner dar, da vielerorts Lärmpegel kaum eingehalten werden können. Für die Sichtbarmachung von Lärm und zur Überprüfung von Lärmschutzmaßnahmen bedarf es daher innovativer Lösungsansätze. Sogenannte akustische Kameras dienen dabei der Visualisierung von Lärm. Die feste Anordnung von Mikrofonarray und optischer Kamera sind dabei Teil des Verfahrens, stellen jedoch Einschränkungen bezüglich Ortsauflösung und Flexibilität dar. Doch insbesondere für die drohnenbasierte Erhebung von Lärmdaten unterschiedlich großer Schallquellen oder Messobjekte ist ein variabler Messbereich nötig.
Das Hauptziel des Vorhabens ist eine Machbarkeitsabschätzung für bspw. eine innovative Lärmkartierung verkehrsrelevanter Objekte wie Baustellen, Straßen- und Schienenverkehrswege. Die einzelnen Komponenten der akustischen Kamera werden dabei von einem Drohnenschwarm über den betreffenden Bereich bewegt. In Voruntersuchungen werden die durch variable Abstände (2D/3D) auftretenden Effekte und Einflüsse auf das Beamforming und die Integrierbarkeit in einen Drohnenschwarm validiert.
In Form eines miniaturisierten Versuchsfeldes sollen verschiedene Anordnungen von Schallquellen, Mikrofonarray und optischer Kamera realisiert werden, um mögliche Formationen des Drohnenschwarms nachzubilden. Die relativen Sensorpositionen zueinander werden dabei stets erfasst. Mögliche Schallszenarien werden durch Einbeziehen bestehender Lärmdaten berücksichtigt und von einem auszurüstenden prototypischen Drohnenschwarm mittels Beamforming vermessen.
Die Aufgabenschwerpunkte werden von einem wissenschaftlichen Mitarbeiter übernommen:
